Фразовый глагол, образованный от pull (тянуть, тащить; от древнеанглийского pullian) и частицы off (указывает на завершённость действия). Образный смысл: «вырвать» успех из трудной ситуации, преодолев сопротивление. Широко используется в разговорном английском с XIX века.