Issu du moyen anglais implicaten, emprunté au latin implicatus, participe passé de implicare, qui signifiait plier vers l'intérieur, enchevêtrer, impliquer ou compromettre. La racine latine associe in- à plicare, plier, dans une famille de mots liée à l'idée de pli et d'engagement dans quelque chose.