丁寧な接頭語「お」に「帰り」と「なさい」が付いた形。
いつおかえりなさいと言う？
家などに帰ってきた人を迎えるときです。
帰った人は何と言う？
普通は ただいまと言います。
短い形は？
家族や親しい人には おかえりとも言います。
帰った本人が言う？
普通は迎える側が言い、帰った本人は ただいまと言います。
漢字でも書く？
お帰りなさいとも書きますが、日常の文面ではひらがなもよく使います。